У круглых червей появилась круглая форма тела, в отличие от плоских червей, у которых плоское и удлиненное тело. Круглые черви также имеют более развитую систему пищеварения, с особым отделением для поедания, перемалывания и выделения отходов. Кроме того, у круглых червей есть более развитая мускулатура и сеть нервов, что позволяет им двигаться и реагировать на окружающую среду. У некоторых видов круглых червей также имеется кольцевая мускулатура, позволяющая им сокращаться и растягиваться для передвижения.