Нет, усы отсутствуют у брюхоногих, так как они представляют собой одну из групп моллюсков, которые не обладают органами чувств в виде усов. Однако у брюхоногих могут быть различные адаптации для поиска пищи и передвижения, такие как щупальца или радула.