Форма тела у перепончатокрылых обычно узкая и вытянутая, сегментированная на три части: голова, грудь и брюшко. Они могут быть различных размеров, от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров.

Ротовой аппарат у перепончатокрылых обычно представляет собой жевательный аппарат, который используется для разжевывания и поедания пищи.

У перепончатокрылых крылья обычно развиты, но могут быть сведены к минимуму или совсем отсутствовать. Они могут быть прозрачными или окрашенными, и служат для полета.

Перепончатокрылые обладают шестью ногами, расположенными на груди. Ноги определяются как ходячие, копирующие, лапчатые или куколочные в зависимости от их функций.

У перепончатокрылых развитие происходит с превращением, то есть они проходят через несколько стадий метаморфоз, таких как яйца, личинки, куколь и взрослые особи.