Оба класса относятся к типу кольчатокожих.Имеют вытянутое тело без разделения на сегменты.Питаются органическим материалом, в основном микроорганизмами.Обладают полостью тела, заполненной жидкостью, которая служит для поддержания формы тела.Многие из них обитают в водных средах, хотя существуют и наземные виды.