Форма тіла у ракоподібних може бути різноманітною, але загалом вони мають вигнутий в верхній частині корпус тіла, що нагадує панцир або раковину. Деякі ракоподібні мають довгі тонкі відростки, тобто вусики, ногасті відносно корпуса тіла.