Функция нервной системы включает в себя контроль и координацию работы всех органов и систем организма, обеспечивая их взаимодействие и сохранение внутренней среды в состоянии гомеостаза. Нервная система также отвечает за реакции на внешние стимулы и регулирует поведенческие реакции.

Соматическая нервная система, в свою очередь, ответственна за передачу сигналов от центральной нервной системы к мышцам и реакцию на их сокращение. Эта система отвечает за волевое управление движениями и реакциями организма на внешние стимулы.

Таким образом, основное различие между нервной системой и соматической нервной системой заключается в их функциональной специализации: первая отвечает за общее управление организмом, а вторая - за управление движениями и реакциями на окружающую среду.