У круглых червей размножение происходит половым способом. В процессе размножения у самки круглого червя формируются яйца внутри организма. Самец выделяет сперму, которая попадает к яйцам и оплодотворяет их. После оплодотворения самка откладывает яйца, из которых затем вылупляются молодые черви.

Размножение у круглых червей является довольно продуктивным процессом, так как одна самка может выложить достаточно большое количество яиц. Причём, у круглых червей отсутствует внешняя органогения, поэтому различить между самцами и самками можно на основе внутренних особенностей, в том числе наличия яйцеклеток у самки или отсутствия у самца.