У павукоподібних кінцівка може мати різні форми і виконувати різні функції. Основні типи кінцівок у павукоподібних включають гребені, щупальця, гарпунні стеблики та клешні. Гребені та щупальця використовуються для сприйняття навколишнього середовища та орієнтації, гарпунні стеблики використовуються для захоплення та утримання здобичі, а клешні використовуються для захисту та обробки їжі. Важливо також відзначити, що деякі види павукоподібних можуть мати мікрокінцівки, які використовуються для відчуття хімічних речовин у довкіллі.