Дождевой червь имеет цилиндрическую форму тела, которая позволяет ему легко передвигаться в почве. У него нет четкого разделения на передний и задний конец, но можно выделить голову, содержащую ротовые отверстие и чувствительные органы, и хвостовой конец, содержащий клителлум (секретирующий плащ).

Такая структура тела дождевого червя обеспечивает ему способность копать ходы в почве, питаться органическим материалом и размножаться. Гладкая и слегка слизистая кожа помогает ему легко двигаться в земле, а способность растягивать и сжимать тело позволяет проникать в узкие трещины. Кроме того, наличие клителлума, характерного для септикулянтов, помогает в размножении и обеспечивает защиту яйцам и семенам от внешних воздействий.