Вставочные или исполнительные нейроны выполняют функцию передачи сигналов от нейронов-интерфейсов к моторным нейронам или мышцам, обеспечивая таким образом выполнение двигательных и реактивных функций организма. Они играют ключевую роль в регуляции движений, контроле мышечной деятельности и реакциях на внешние стимулы.