По некоторым исследованиям, дыхательная система впервые появилась у беспозвоночных животных в виде трахей или жабр. Например, у водных беспозвоночных, таких как черви, раки, ракообразные и даже некоторые моллюски, дыхание происходит через жабры. У других беспозвоночных животных, живущих на суше, дыхательная система может быть представлена в виде трахей, легких или кожного дыхания.