Прямое постэмбриональное развитие - это процесс, при котором молодые особи появляются в окончательной форме без особого прохождения через метаморфозы или личинок. Примером прямого развития является развитие у человека - младенцы появляются внутри матки в форме недоразвитого ребенка и далее развиваются в окончательную форму.

Непрямое постэмбриональное развитие - это процесс, при котором молодые особи претерпевают изменения формы и структуры в процессе развития, проходя через различные стадии личинок или молодых особей. Примерами непрямого развития могут быть бабочки (личинка-кокон-бабочка) или лягушки (икра-лягушонок-личинка-молодая лягушка).