Процесс гастуляции - это стадия эмбриогенеза, в ходе которой зародыш превращается из бластулы в гаструлу, образуя три зародышевых листа: эндодерм, мезодерм и эндодерм. Процесс осуществляется при помощи инвагинации бластулы - вогнутой формы движения, при котором клетки внутреннего слоя бластулы перемещаются внутрь, образуя герминативный слой (гастробласт) и обкладывая внешний слой (эпибласт), который дает начало внешним тканям.

Гаструла представляет собой трехслойный зародыш, в котором внутренний слой представляет собой эндодерм, средний - мезодерм, а внешний - эпидерм. Гаструла имеет два отверстия: одно - проход гастроцитов (устный отверстие), другое - примитивная гайра (маточка). В результате гастуляции образуется гаструла, предварительный стадия организации эмбрион.