Да, по родословной можно определить тип наследования признака (доминантного или рецессивного). Для этого необходимо изучить наследование данного признака у предков и рассмотреть, какой признак проявляется в следующем поколении. Если признак проявляется только у одного из родителей и передается потомкам в определенной пропорции, скорее всего это рецессивное наследование. Если признак проявляется у обоих родителей или у одного из них, но проявляется у всех потомков, то это может быть доминантное наследование.