Развитие насекомых с неполным превращением и полным различается в структуре и последовательности стадий развития.

У насекомых с неполным превращением (например, тараканы, кузнечики, блохи) отсутствует стадия личинки и куколки. Яйца насекомых непосредственно превращаются в не полностью сформированных особей, называемых нимфами. Нимфы постепенно растут и проходят через несколько стадий личинки, прежде чем достигнут полноценного взрослого состояния.

У насекомых с полным превращением (например, бабочки, жуки, мухи), развитие происходит через четыре основные стадии: яйцо, личинка, куколка и взрослое насекомое. Личинка в этом случае является специализированным и обычно отличается от зрелого насекомого. Перед тем как превратиться во взрослое насекомое, личинка переходит в стадию куколки, где происходят процессы метаморфоза и полного преобразования.

Таким образом, основное различие между развитием насекомых с неполным и полным превращением заключается в наличии или отсутствии стадий личинки и куколки, а также в специфике преобразования от личинки к взрослому насекомому.