Личинка таракана имеет длинное, узкое тело, покрытое хитинизированной панцирем. Ее голова оснащена жвалами для пищевого приема, а также антеннами для обнаружения пищи и опасности. На теле личинки таракана имеются три пары ножек, которые используются для передвижения по поверхности.

Личинка жука также имеет длинное тело, но отличается от тараканов своими характерными червеподобными формами. У нее также есть жвалы и антенны, но количество ног обычно больше, чем у тараканов. Личинка жука также может быть оборудована клешнями или другими защитными структурами для защиты от хищников.

Обе личинки проходят несколько стадий развития, прежде чем превратиться во взрослых насекомых. В процессе своего развития они проявляют высокую мобильность и активность, ища пищу и укрытие от опасности.