Половое размножение появилось в ходе эволюции организмов как способ увеличения генетического разнообразия и адаптации к изменяющимся условиям окружающей среды. Наиболее распространенной теорией возникновения полового размножения является гипотеза о том, что оно возникло как адаптивный механизм для избегания накопления вредных мутаций и сохранения положительных генетических изменений.

Научиться размножаться половым способом считается одним из ранних шагов в эволюции живых организмов. Первыми видами, способными к половому размножению, считаются прокариотические организмы, такие как бактерии и археи. Точной даты или условий появления полового размножения у прокариот нет, однако предполагается, что это произошло в древности, сотни миллионов лет назад.

Впоследствии половое размножение стало распространенным среди высших организмов, включая животных, растения и грибы. Первыми многоклеточными животными, научившимися размножаться половым путем, были возможно обитатели древних водоемов, такие как морские черви или плоские черви.