В осязании участвуют такие рецепторы, как механорецепторы (отвечающие за ощущение давления и степени сжатия), терморецепторы (отвечающие за ощущение температуры), ноцицепторы (отвечающие за ощущение боли) и тактильные рецепторы (отвечающие за ощущение прикосновения и текстуры).