Согласно теории Чарльза Дарвина, приспособления у живых организмов возникают благодаря естественному отбору. Это процесс, при котором организмы с наиболее выгодными признаками для выживания и размножения успешнее передают свои гены потомству. Таким образом, с течением времени эти выгодные признаки становятся все более распространенными в популяции.

Например, если представить ситуацию, когда на территории живут машины, и одни из них имеют лучшую проходимость в условиях гористого рельефа, чем другие. Те машины, которые легче преодолевают трудности и достигают цели быстрее, имеют больше шансов выжить (или в данном случае, поддерживаться в рабочем состоянии) и передать свои хорошие гены следующему поколению таких машин. Таким образом, со временем в популяции будут преобладать машины с приспособленными к гористому рельефу характеристиками.

Таким образом, механизм возникновения приспособлений можно объяснить с точки зрения естественного отбора, который является ключевым механизмом эволюции согласно теории эволюции Чарльза Дарвина.