Круглые черви, такие как нематоды, имеют цилиндрическое тело без сегментации. Они обладают ростовой кольцевой мускулатурой, благодаря которой они могут двигаться вперед-назад. У них также есть псевдокоельом, который служит для обмена веществ и поддержания формы тела.

Плоские черви, такие как планарии, имеют тонкое плоское тело с двумя отверстиями - ртом и анальным отверстием. У них есть ветвистая кишечная система, которая пронизывает все их тело и служит для пищеварения. Плоские черви также имеют ростовую кольцевую мускулатуру для движения.

Некоторые известные представители круглых червей: аскариды, трихинеллы, филариаты. К плоским червям относятся планарии, пиявки, цепни.