Закрытая кровеносная система встречается у членистоногих, моллюсков и хордовых. В этом случае кровоносные сосуды закрыты и кровь циркулирует только внутри кровеносной системы.

Открытая кровеносная система обычна у ракообразных и многих моллюсков. В этом случае кровь циркулирует в специальных пространствах тела, называемых гемолимфой, и не заключена в кровеносных сосудах.

Двойная кровеносная система присутствует у наземных позвоночных, включая млекопитающих, птиц и некоторых рептилий. В этом случае кровь циркулирует через два круга - малый и большой, что обеспечивает более эффективную циркуляцию крови и поставку кислорода к тканям.