Эмбриональная стадия: на этом этапе происходит формирование организма из оплодотворенной яйцеклетки. За это время происходит дифференцирование клеток и образование всех герминативных слоев.

Личинчатая стадия: на этом этапе организм приобретает характерные черты внешности и функциональной активности. Личинка обычно уже обладает немного другими органами и органами чувств, чем у взрослых экземпляров.

Нимфальная стадия: в этот период организм претерпевает ряд морфологических изменений и развивается в направлении, характерном для взрослых особей. На этом этапе возможно полное превращение организма.

Взрослая стадия: на этом этапе организм уже полностью сформирован и способен к размножению. Взрослые особи в зависимости от вида могут иметь различные характеристики и функциональные особенности.