Да, вы правы. В предложении "He knows this boy" артикль не ставится, потому что "this" указывает на конкретного мальчика, о котором идет речь. В то время как в предложении "He knows a boy" используется неопределенный артикль "a", потому что говорится о каком-то неопределенном мальчике, которого он знает.