Вставлять придаточное предложение внутрь главного предложения в английском языке допускается и является законным. Оба предложения, "The man you killed is my brother" и "You killed the man that is my brother", являются грамматически верными. Однако в таких случаях выбор порядка слов может зависеть от стилистических предпочтений автора, а также от того, что он хочет подчеркнуть в своем высказывании.