"Go" - это глагол в инфинитивной форме и используется со множественным числом существительных и местоимений $Igo,wego,theygo$. "Goes" - это форма третьего лица единственного числа и используется со существительными и местоимениями в единственном числе $hegoes,shegoes,itgoes$.

Таким образом, "go" используется с соответствующими формами в множественном числе, а "goes" - в единственном числе.