Предложение "it was a nice day yesterday" правильно, потому что здесь используется личное местоимение "it" для обозначения дня. Местоимение "it" часто используется для указания на погоду, время или другие абстрактные понятия. Кроме того, в английском языке для описания временных событий обычно используется глагол "to be" в сочетании с прилагательным или существительным, а не конструкция "there was".