Окончание ing добавляется к основе глагола в Present Participle (Participle I) и образует причастие настоящего времени, например: working, studying, running.

Окончание s добавляется к основе глагола в третьем лице единственного числа настоящего времени, например: works, studies, runs.

Таким образом, окончание ing используется для образования причастия настоящего времени, а окончание s - для образования формы третьего лица единственного числа в настоящем времени.