Can

Can употребляется в настоящем времени для выражения возможности или способности сделать что-то.
Пример: I can speak English. (Я могу говорить по-английски.)

Could

Could употребляется в прошедшем времени для выражения возможности или способности сделать что-то.
Пример: When I was younger, I could run very fast. (Когда я был моложе, я мог бегать очень быстро.)

Be able to

Be able to также используется для выражения возможности или способности делать что-то, но в отличие от can и could, он не является модальным глаголом и может использоваться в разных временах.
Пример: She will be able to attend the meeting tomorrow. (Она сможет присутствовать на собрании завтра.)

Надеюсь, эта информация поможет вам лучше понять разницу между can, could и be able to. Удачи в изучении!