se promener:
je me promenais
tu te promenais
il/elle se promenait
nous nous promenions
vous vous promeniez
ils/elles se promenaient

ramasser:
je ramassais
tu ramassais
il/elle ramassait
nous ramassions
vous ramassiez
ils/elles ramassaient

écouter:
j'écoutais
tu écoutais
il/elle écoutait
nous écoutions
vous écoutiez
ils/elles écoutaient

aller:
j'allais
tu allais
il/elle allait
nous allions
vous alliez
ils/elles allaient