Модальные глаголы в сочетании с present perfect образуются путем использования вспомогательного глагола "have" + модального глагола + причастие прошедшего времени.

Например:

I have been able (Я мог) She has had to (Ей пришлось) They have must have (Они, должно быть, должны были)

Таким образом, правильные формы будут выглядеть так:

I have been able She has had to They have must have

Надеюсь, это поможет вам писать такие конструкции правильно.