В данном случае, главная разница между "I drew a picture" (past simple) и "I was drawing a picture" (past continuous) заключается в том, как они передают длительность действия.

"I drew a picture" подразумевает, что действие (рисование картинки) было завершено в прошлом в определенный момент времени, и нет уточнения о том, сколько времени это заняло.

"I was drawing a picture", с другой стороны, указывает на то, что действие было в процессе или длилось в течение некоторого времени в прошлом. Это может означать, что вы рисовали картинку в течение длительного периода времени или просто говорите о том, что были заняты этим действием в определенный момент прошлого.

Таким образом, разница между этими предложениями заключается в передаче длительности действия - одно указывает на завершенное действие в прошлом, а другое на протяженность времени этого действия.