При использовании Present Perfect Continues подразумевается, что действие началось в прошлом и продолжается в настоящем, акцент делается на длительности действия. В первом предложении "I have been working here for three years" мы говорим о том, что человек работает здесь в течение трех лет (длительность действия).

Во втором предложении "I have worked as a teacher for eleven years" используется Present Perfect, так как мы упоминаем об опыте работы прошедшем времени, без акцента на длительности текущего действия. Мы говорим о том, что человек работал учителем в течение одиннадцати лет (опыт работы), но не обязательно продолжает работать в настоящем (длительность текущего действия не подчеркивается).