Present simple (настоящее простое время) используется для выражения общепринятых фактов, повседневных или регулярно повторяющихся действий.

Present continuous (настоящее продолженное время) используется для выражения действий, которые происходят в момент речи или в данный момент времени.

Who is that man? What does he want? (Present simple)

Вопрос задается о намерениях мужчины как о повседневном действии, поэтому используется present simple.

Who is that man? Why is he looking at us? (Present continuous)

Вопрос задается о причине действия мужчины в данный момент времени, поэтому используется present continuous.

Who is that man? Do you recognize him? (Present simple)

Чтобы узнать, узнал ли человек этого мужчину в целом (как общепринятый факт), используется present simple.