"I agree" и "I do agree" - это две разные формы одного и того же выражения.

"I agree" - это короткая форма утвердительного высказывания, означающая "я согласен" или "я согласна".

"I do agree" - это более усиленная форма утверждения, обычно используется для подчеркивания своего согласия или поддержки чего-то.