В английском языке модальные глаголы образуются без изменений для различных времен – настоящего, прошедшего и будущего. Они не имеют формы глаголов по лицам и числам, а также не добавляют окончания для образования времен. Вот как они образуются:

Must – mustOught – oughtShall – shallShould – shouldWill – willWould – wouldNeed – needDare – dare

Таким образом, эти модальные глаголы остаются неизменными как для настоящего времени (Present Simple), так и для прошедшего (Past Simple), а также для будущего времени (Future Simple).