В данном предложении "Вчера я ждала тебя 6 часов" лучше всего использовать Past Continuous. Это время подчеркивает, что действие происходило в течение определенного времени в прошлом.

Если бы вы говорили о действии, которое завершилось до другого действия в прошлом, то использовали бы Past Perfect Continuous. Но в вашем примере просто акцент на процессе ожидания.

Таким образом, перевод будет: "I was waiting for you for 6 hours yesterday."