Правильный вариант — "Are you ready?".

В английском языке для образования вопросов с глаголом "to be" в настоящем времени используется форма "are" (или "is" в случае третьего лица единственного числа). "Do" используется для других действий, но не в сочетании с глаголами-связками, такими как "to be".

Поэтому корректно спрашивать: "Are you ready?", что переводится как "Ты готов?" или "Вы готовы?" в зависимости от контекста.