В ваших предложениях инфинитивы необходимо записывать без частицы "to" в некоторых случаях, а в других - с ней. Вот исправленные варианты:

She wants **to swim** in the pool.He can **speak** English well.I'm sorry **to forbid** you.May I **take** your laptop?Would you like **to listen** to music?Make him **read** this book.

Обратите внимание, что после модальных глаголов (can, may, must и т.д.) инфинитив употребляется без "to".