Предложение "This is a pen" грамматически и по смыслу совершенно верное. Здесь используется неопределённый артикль "a", который указывает на то, что говорящий представляет предмет (ручку) в качестве одного из множества возможных.

Если бы вы сказали "This is the pen", то это означало бы, что вы говорите о конкретной ручке, которая уже известна слушателю или была упомянута ранее. То есть использование артикля зависит от контекста:

"This is a pen" — это просто утверждение, что вы показываете кому-то ручку (первый раз)."This is the pen" — вы указываете на какую-то конкретную ручку, о которой уже шла речь или которая известна в данном контексте.

Таким образом, оба варианта правильны, но используются в разных ситуациях.