Разделительные глаголы (phrasal verbs) в английском языке представляют собой сочетания глаголов с предлогами или наречиями, которые изменяют значение оригинального глагола. Рассмотрим предложенные вами предложения и попробуем интегрировать разделительные глаголы, где это возможно.

Mary will call you. – Можно использовать "call up" (позвонить):

Mary will call you up.

Your parents came on time. – Здесь не очень подходят разделительные глаголы, но можно попробовать использовать "show up" (появиться):

Your parents showed up on time.

Richard was invited. – Можно переформулировать с разделительным глаголом "ask someone in" (пригласить кого-то):

Richard was asked in.

They could don't job. – Здесь, скорее всего, имелось в виду "They can't do the job." Можно использовать "carry out" (выполнить):

They couldn't carry out the job.

Mary and John don't spend much time together. – Можно использовать "hang out" (проводить время):

Mary and John don't hang out much.

Если что-то не так или есть другие уточнения, дайте знать!