В английском языке глаголы с приставками, такими как "tidy up", не требуют склонения, как это делается с существительными или прилагательными. Вместо этого вы просто используете их в нужном времени и форме, в зависимости от подлежащего.

В вашем примере "my mom tidy up the kitchen" есть небольшая ошибка. Правильная форма будет:

Present Simple: "My mom tidies up the kitchen."Past Simple: "My mom tidied up the kitchen."Future Simple: "My mom will tidy up the kitchen."

При этом, важно помнить, что глаголы типа "tidy up" часто используются в конструкции, где они могут быть отделены от приставки или использоваться вместе. Например:

"My mom tidies the kitchen up." (разделённая форма)"My mom tidies up the kitchen." (неразделённая форма)

Таким образом, вам просто нужно использовать правильную форму глагола в зависимости от времени и подлежащего.