Коротко: в грамматике и в восприятии оба предложения выражают очень близкие ситуации — действие совершено в недавнем прошлом — но они дают разную временную «связку» с настоящим и по-разному распределяются по диалектам, регистрам и прагматике.

1) Синтаксические различия

Формы:
Present Perfect: have + V‑3 (I've just eaten).Simple Past: V‑2 (I just ate).Позиция наречий (типично):
В Present Perfect наречия времени типа just / already / yet обычно стоят между вспомогательным have и причастием: I've just eaten; I've already seen it; I haven't eaten yet.В Simple Past наречие встает перед основным глаголом или после него в зависимости от конструкции: I just ate / I ate it just now / I already ate.Ограничения: Present Perfect обычно не употребляется с явными указателями завершённого прошлого времени (yesterday, last week, in 2010): *I've eaten yesterday — неправильно. Для Simple Past такие маркеры нормальны: I ate yesterday.

2) Семантические различия

Связь с настоящим:
Present Perfect подчёркивает результат, последствие или релевантность к настоящему моменту: "I've just eaten" → я только что поел, и, следовательно, сейчас не голоден / это важно сейчас.Simple Past фокусируется на факте совершённого действия в прошлом как завершённом: "I just ate" → действие произошло в прошлом (обычно недавнем), но предложение не делает специального акцента на его текущей значимости.Временная неопределённость vs локализация:
Present Perfect часто используется, когда время не конкретизировано или важен промежуток до настоящего (ever/never, yet, already, recently, for/since).Simple Past используется, когда действие привязано к определённому моменту/периоду в прошлом или когда рассказ ведётся в прошедшем времени.События с долговременным результатом/опытом:
Для жизненного опыта и состояний до настоящего (I have lived here for ten years / I have known her since 2005) Present Perfect обычно предпочтителен (в отличие от I lived here ten years — это уже завершённый период).

3) Прагматические и диалектные различия (BrE vs AmE)

Британский английский (BrE):
Более системно использует Present Perfect с наречиями just / already / yet / ever / never и для обозначения недавно завершённых действий, имеющих значение сейчас: Have you eaten yet? — Have you just eaten? / I've just eaten.Американский английский (AmE):
В разговорной речи часто заменяет Present Perfect на Simple Past в тех контекстах, где британцы предпочтут Present Perfect: Did you eat yet? / I just ate. / I already ate. Это распространённая и нейтральная конструкция в AmE.Интонация и вежливость:
В BrE использование Present Perfect может звучать более «стандартно»/нейтрально, в AmE Past Simple в повседневной речи воспринимается естественно; Present Perfect в AmE может звучать несколько более формально или "британски".

4) Примеры и тонкие оттенки значения

Have you eaten yet? (BrE) — интересуются, поел ли человек к настоящему моменту.Did you eat yet? (AmE) — то же по смыслу; часто в быту звучит естественнее.I've just eaten. — акцент на том, что действие только что завершилось и имеет следствие сейчас.I just ate. — нейтральный констатирующий факт о недавнем действии; может звучать более разговорно.

5) Критерии выбора времени — практические рекомендации

Если говорите в британском/формальном стиле и действие недавно завершилось без указания времени, предпочитайте Present Perfect: I've just finished, Have you seen… yet?Если указываете конкретный момент/период в прошлом (yesterday, at 7pm, last week), используйте Simple Past: I finished at 7pm; I saw him yesterday.В повествовании (рассказ в прошедшем) используйте Simple Past: We walked to the park, then I ate.В американской разговорной речи с наречиями just/already/yet допустим Simple Past и он часто звучит естественнее: I already ate; Did you eat yet?Если хотите подчеркнуть текущую релевантность/результат действия (например, чтобы объяснить, почему вы не хотите есть сейчас), используйте Present Perfect: I've just eaten, so I'm not hungry.Для письменной формальной речи (особенно британской) держите разграничение: Present Perfect для связи с настоящим; Past Simple для завершённых прошлых событий.

6) Короткие практические подсказки

Вопрос о том, поел ли человек сейчас:
BrE: Have you eaten yet?AmE: Did you eat yet? / Have you eaten yet? (оба вар. в употреблении)Ответ о недавнем приёме пищи:
BrE: I've just eaten.AmE: I just ate. (и I’ve just eaten — тоже нормально)Если сомневаетесь: думайте не о географии, а о том, хотите ли вы подчеркнуть связь с настоящим (Present Perfect) или просто констатировать факт в прошлом (Simple Past). Также учитывайте аудиторию: американский собеседник не посчитает Simple Past «неправильным» в этих контекстах.

Если хотите, могу привести дополнительные примеры с другими маркерами времени (already, yet, recently, for/since) и показать типичные пары BrE/AmE.