Можно по-разному — в международном/цифровом стиле и в разговорном. Примеры:

7:30 — "seven thirty" или разговорно "half past seven" 6:30 — "six thirty" или "half past six" 7:10 — "seven ten" или "ten past seven" 7:50 — "seven fifty" или разговорно "ten to eight" 7:12 — "seven twelve" или "twelve past seven" 2:15 — "two fifteen" или "quarter past two" 3:13 — "three thirteen" или "thirteen past three" 11:20 — "eleven twenty" или "twenty past eleven" 11:35 — "eleven thirty-five" или "twenty-five to twelve" 12:45 — "twelve forty-five" или "quarter to one"

Если нужно указать, утро или вечер — добавляйте AM или PM (например, "seven thirty AM" / "seven thirty PM").