В английском языке многие глаголы требуют после себя предлог to, чтобы указать на объект, который является получателем действия. В этом случае глагол listen требует предлога to, чтобы указать на то, что слушание направлено на конкретное содержание или звук. Таким образом, конструкция "Listen to $smth$" используется для указания на то, что нужно слушать определенное звучание или содержание.