Да, предложение "I totally will" является грамматически правильным. "Will" стоит в конце предложения, потому что в английском языке сказуемое часто ставится после подлежащего. Это время Present Simple, которое употребляется для выражения действий, которые будут происходить в будущем. Переводится предложение как "Я обязательно сделаю это".