В данном случае, глагол "were" используется с отрицанием "not" для выражения отсутствия чувства страха у людей. Форма "were" является прошедшим временем глагола "to be", которое подходит для описания состояния или чувств в определенный момент времени в прошлом. Вместо этого, если использовать глагол "did", то это подразумевало бы, что люди в прошлом совершили какое-то действие связанное со страхом, что не соответствует исходному смыслу предложения.