Порода, которая образуется из магмы в результате ее застывания, называется интрузивной породой. Такие породы образуются внутри земной коры и могут иметь различные структуры и свойства в зависимости от условий и скорости их охлаждения. Некоторые известные интрузивные породы включают гранит, диорит и габбро.