"Agree to" означает согласиться выполнить какое-либо действие или условие.
Пример: I agree to meet you at the cafe at 3pm.

"Agree with" означает согласиться с чьим-то мнением или точкой зрения.
Пример: I agree with you that the movie was great.

"Agree on" означает достижение согласия о чем-то, обычно через обсуждение или договоренность.
Пример: We finally agreed on a restaurant to eat at.

Надеюсь, это поможет разъяснить разницу между этими фразами.