Нет, это два разных выражения с разным значением.

"I was used to doing" означает, что раньше вы были привыкли делать что-то, но уже не делаете это.

"I used to do" означает, что раньше вы делали что-то, но больше не делаете это.

Поэтому вы не можете просто заменить одно выражение другим, так как они не являются синонимами.