Фраза "I will ask you to leave" в данном контексте означает, что говорящий просто сообщает о своем намерении попросить собеседника уйти, без указания на конкретную причину или метод. Предложение "I will ask for" обычно используется, когда требуется запросить что-то конкретное у другого человека. В данном случае, отсутствие предлога можно быть связано с тем, что говорящий не хочет давать дополнительные объяснения или уточнения, просто сообщая о своем намерении.